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  • 산업기술평가원/산업기술혁신사업 - 한국기계연구원
    • 15.12.01 ~ 16.11.31 (1단계 1차) <책임연구>
  • 지식경제부 산업기술개발사업 - 한국기계연구원
    • 15.07.01 ~ 16.05.31 (1단계 5차) <책임연구>
  • 산업기술평가원/산업기술혁신사업 - 고려대학교
    • 15.07.01 ~ 16.06.30 (1단계 2차) <책임연구>
  • 산업기술평가원/산업기술혁신사업 - 유진로봇
    • 15.11.01 ~ 16.10.30 (1단계 2차) <책임연구>
  • 산업기술평가원/산업기술혁신사업 - 고려대학교
    • 14.07.01 ~ 15.06.30 (1단계 1차) <책임연구>
  • 산업기술평가원/산업기술혁신사업 - 유진로봇
    • 14.11.01 ~ 15.10.30 (1단계 1차) <책임연구>
  • 산학과제 - 두산
    • 15.01.01 ~ 15.06.30<책임연구>
  • 산학과제 - LG전자
    • 13.06.28 ~ 14.06.27<책임연구>
    • 14.09.15 ~ 15.09.11<책임연구>
    • 14.11.01 ~ 15.10.31(1차)<책임연구>
  • 산학과제(기아차) - 현대엔지비
    • 13.04.01 ~ 14.03.31(1차) <책임연구>
    • 14.04.01 ~ 15.03.31(2차) <책임연구>
  • 교내특별연구
    • 12.03.01 ~ 13.02.28 <책임연구>
  • 지식경제부 산업기술개발사업 - 한국기계연구원
    • 10.12.01 ~ 12.05.31 (1단계 1차) <책임연구>
    • 12.06.01 ~ 13.05.31 (1단계 2차) <책임연구>
    • 13.06.01 ~ 14.05.31 (1단계 3차) <책임연구>
    • 10.12.01 ~ 12.05.31 (1단계 4차) <책임연구>
  • 산학과제 - 삼성전자
    • 12.05.01 ~ 12.09.30 <책임연구>
    • 12.03.15 ~ 12.10.15 <책임연구>
    • 12.10.29 ~ 13.01.28 <책임연구>
  • 산학과제 - NT 리서치
    • 11.09.01 ~ 12.02.29 <책임연구>
  • 산학과제 - 노틸러스효성
    • 10.10.01 ~ 11.03.31 <책임연구>
  • 광역경제권선도산업육성사업 (지능형 로봇 서비스 산업 지원사업 → 시장 친화형 지능형 탑승로봇 상용화 요소 기술 개발) - 지식경제부 / 한국산업기술진흥원
    • 10.05.01 ~ 11.04.30 (1단계 1차) <책임연구>
    • 11.05.01 ~ 12.04.30 (1단계 2차) <책임연구>
  • 산학과제 - LIG넥스원
    • 09.11.01 ~ 10.10.31(1차) <책임연구>
    • 10.05.01 ~ 10.10.31 <책임연구>
    • 11.01.10 ~ 11.12.31 <책임연구>
    • 12.01.01 ~ 12.12.28 <책임연구>
    • 13.04.01 ~ 14.03.31 <책임연구>
    • 14.08.01 ~ 15.10.30 <책임연구> 
  • 지식경제부 산업원천기술개발사업(고밀도 혁신 제조공정용 로봇시스템 기술 개발) - 현대중공업
    • 09.06.01 ~ 10.05.30 (1단계 1차) <책임연구>
    • 10.06.01 ~ 11.05.30 (1단계 2차) <책임연구>
    • 11.06.01 ~ 12.05.30 (1단계 3차) <책임연구>
    • 12.06.01 ~ 13.05.30 (2단계 1차) <책임연구>
    • 13.06.01 ~ 14.05.30 (2단계 2차) <책임연구>
  • 융복합형 로봇전문인력 양성사업 - 지식경제부 / 한국산업기술진흥원
    • 09.05.01 ~ 10.04.30 (1단계 1차) <책임연구>
    • 10.05.01 ~ 11.04.30 (1단계 2차) <책임연구>
    • 11.05.01 ~ 12.04.30 (1단계 3차) <책임연구>
    • 12.05.01 ~ 13.04.30 (1단계 4차) <책임연구>
    • 13.05.01 ~ 14.04.30 (1단계 5차) <책임연구>
  • 인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발사업 - 지식경제부 21C 프론티어 사업
    • 09.04.01 ~ 10.03.31 (3단계 1차) <책임연구>
    • 10.04.01 ~ 11.03.31 (3단계 2차) <책임연구>
    • 11.04.01 ~ 12.03.31 (3단계 3차) <책임연구>
    • 12.04.01 ~ 13.03.31 (3단계 4차) <책임연구>
  • 지식경제부 산업기술개발사업 (인간로봇 협업 매니퓰레이션 기술 → 인간 로봇 협업을 위한 직접교시 기술) - 한국기계연구원
    • 08.12.01 ~ 09.09.30 (1단계 1차) <책임연구>
    • 09.10.01 ~ 10.09.30 (1단계 2차) <책임연구>
    • 10.10.01 ~ 11.09.30 (1단계 3차) <책임연구>
  • 지식경제부 성장동력 기술개발사업 사회안전로봇 - 컨벡스
    • 08.11.01 ~ 09.10.31 <책임연구>
  • 산업자원부 성장동력 기술개발사업 사회안전로봇 - 컨벡스
    • 06.11.01 ~ 07.10.31 <책임연구>
    • 07.11.01 ~ 08.10.31 <책임연구>
  • 우수연구센터 (ERC) 인간중심 제품혁신 연구센터 (1-2 세부과제) - 한국과학재단
    • 07.09.01 ~ 08.02.28 (1단계 1차) <책임연구>
    • 08.03.31 ~ 09.02.28 (1단계 2차) <책임연구>
    • 09.03.31 ~ 10.02.28 (1단계 3차) <책임연구>
    • 10.03.31 ~ 11.02.28 (2단계 1차) <책임연구>
    • 11.03.31 ~ 12.02.29 (2단계 2차) <책임연구>
    • 12.03.01 ~ 13.02.29 (2단계 3차) <책임연구>
    • 13.03.01 ~ 14.02.29 (3단계 1차) <책임연구>
    • 14.03.01 ~ 15.02.29 (3단계 2차) <책임연구>
    • 15.03.01 ~ 16.02.29 (3단계 3차) <책임연구>
  • 산학과제 - 싸이맥스
    • 07.07.01 ~ 08.06.30 <책임연구>
    • 08.07.01 ~ 09.06.30 <책임연구>
  • 국방무인화기술 특화연구센터 (무인화 1실) 자율주행 기술 연구 - KAIST
    • 07.06.18 ~ 07.12.31 (1단계 1차) <책임연구>
    • 08.01.01 ~ 08.12.31 (1단계 2차) <책임연구>
    • 09.01.01 ~ 09.12.31 (1단계 3차) <책임연구>
    • 10.03.01 ~ 10.12.31 (2단계 1차) <책임연구>
    • 11.03.01 ~ 11.12.31 (2단계 2차) <책임연구>
    • 12.03.01 ~ 12.12.31 (2단계 3차) <책임연구>
  • 산학과제 - 컨벡스
    • 06.11.01 ~ 07.10.31 <책임연구>
    • 07.11.01 ~ 08.10.31 <책임연구>
    • 08.11.01 ~ 09.10.31 <책임연구>
  • 퍼스널로봇기술개발 / 산업자원부 차세대 신기술 개발 - 생산기술연구원
    • 05.08.01 ~ 06.07.31 (2단계 2차) <책임연구>
    • 06.08.01 ~ 07.07.31 (2단계 3차) <책임연구>
    • 07.08.01 ~ 08.08.31 (3단계 1차) <책임연구>
  • 산업자원부 부품소재기술개발사업 - 만도
    • 05.08.01 ~ 06.07.31 (1차) <책임연구>
  • TSI 과제 - KIST
    • 05.07.01 ~ 05.12.31 <책임연구>
  • 인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발사업 - 산업자원부
    • 05.04.01 ~ 06.03.31 (1단계 3차) <책임연구>
    • 06.04.01 ~ 07.03.31 (2단계 1차) <책임연구>
    • 07.04.01 ~ 08.03.31 (2단계 2차) <책임연구>
    • 08.04.01 ~ 09.03.31 (2단계 3차) <책임연구>
  • 인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발사업 - 과학기술부
    • 03.10.01 ~ 04.03.31(1단계 1차) <책임연구>
    • 04.04.01 ~ 05.03.31(1단계 2차) <책임연구>
  • ITRC 과제 - 한국소프트웨어진흥원
    • 03.08.01 ~ 04.07.31 (1단계 1차) <공동연구>
  • 산학연 공동기술개발 컨소시엄사업 - 중소기업청, 서울시, 로보티스
    • 02.05.01 ~ 03.02.28 <책임연구>
    • 03.05.01 ~ 04.02.28 <책임연구>
  • 선도연구자지원 - 학술진흥재단
    • 02.12.01 ~ 03.11.30 (1차) <책임연구>
    • 03.12.01 ~ 04.11.30 (2차) <책임연구>
  • 산학연 공동기술개발 컨소시엄사업 - 중소기업청, 서울시, 져스텍
  • 대학 부설연구소 과제 - 학술진흥재단
  • 국가중점연구개발사업 / 인간친화형 서비스로봇 기술 / 빌딩용 도우미로봇 - KIST
  • 특정기초연구과제 - 한국과학재단
    • 99.09.01 ~ 00.08.31 (1차/3년) <공동연구>
    • 00.09.01 ~ 01.08.31 (2차/3년) <공동연구>
    • 01.09.01 ~ 02.08.31 (3차/3년) <공동연구>
    • 03.09.01 ~ 04.08.31 (1차) <책임연구>
    • 04.09.01 ~ 05.08.31 (2차) <책임연구>
    • 05.09.01 ~ 06.08.31 (3차) <책임연구>
  • 공조기술 지역협력연구센터 / 선문대학교 - 과학재단
    • 99.03.01 ~ 00.02.28 <책임연구>
  • 자유공모과제 - 학술진흥재단
  • 대학 부설연구소 과제 - 학술진흥재단
    • 97.12.20 ~ 98.11.30 (2단계 1차) <공동연구>
    • 98.12.01 ~ 99.11.30 (2단계 2차) <공동연구>
    • 99.12.01 ~ 00.11.30 (2단계 3차) <공동연구>
  • 교육부 기계공학분야 - 교육부 학술연구조성비
    • 97.97.01 ~ 98.06.30 <책임연구>
  • 한국과학재단 핵심전문연구
    • 96.03.01 ~ 97.02.28 (1차)
    • 97.03.01 ~ 98.02.28 (2차)
  • G7 감성공학 기술개발 - KIST
    • 96.11.01 ~ 97.10.31 (1단계 1차) <책임연구>
    • 97.11.01 ~ 98.10.31 <책임연구>
    • 98.12.14 ~ 99.11.13 <책임연구>
    • 99.11.14 ~ 00.11.13 <책임연구>
  • 전력기술 기초연구과제 - 기초전력공학 공동연구소 / 한전
    • 96.08.18 ~ 97.08.17 <책임연구>
    • 98.10.19 ~ 99.10.18 <책임연구>
  • 신진교수 연구과제 - 학술진흥재단
    • 94.09.01 ~ 95.08.31 <책임연구>
  • G7 차세대 자동차 기술 개발 - 현대자동차(주), 
    • 93.12.01 ~ 94.11.31 (1단계 1차) <공동연구>
    • 94.12.01 ~ 95.10.31 (1단계 2차) <공동연구>
    • 95.11.01 ~ 96.10.31 (2단계 1차) <공동연구>
    • 96.11.01 ~ 97.10.31 (2단계 2차) <공동연구>