- 산업기술평가원/과학기술정보통신부- 고려대학교
- 18.04.01. ~ 19.12.31.
- 주제: 촉각이 가능한 로봇 손으로 다양한 물체를 다루는 방법과 절차를 학습하는 로봇 손 조작 지능 개발
- 산업기술평가원/산업통상자원부 - 고려대학교
- 19.04.01. ~ 20.12.31.
- 주제: 작업계획이 주어진 실환경의 조립 대상물을 인식하고 조립을 수행하는 지능로봇 기술 개발
- 산업기술평가원/산업통상자원부 - 고려대학교
- 19.04.01. ~ 21.12.31.
- 주제: 사람중심 스마트 양팔 이승 보조로봇 개발
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