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Current Projects


  • 산업기술평가원/산업통상자원부 - 고려대학교
    • 15.12.01. ~  18.11.30.
    • 주제: 모바일 IT제품의 정밀 조립을 위한 로봇 기술개발
  • 산업기술평가원/산업통상자원부 - 고려대학교
    • 14.07.01. ~  18.06.30.
    • 주제: 다자유도 수동식 중력보상 기반 저가형 로봇시스템 개발
  • 산업기술평가원/산업통상자원부 - 고려대학교
    • 16.05.01. ~  19.04.30.
    • 주제: 작업자 공간공유 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇기술 개발
  • 산업기술평가원/산업통상자원부 - 고려대학교
    • 17.10.01. ~  19.02.28.
    • 주제: 휠 구동평 서비스 로봇을 위한 멀티모달 센서 기반의 위치추정 및 자율주행제어 통합 모듈 기술 개발
  • 산업기술평가원/과학기술정보통신부- 고려대학교
    • 18.04.01. ~  19.12.31.
    • 주제: 촉각이 가능한 로봇 손으로 다양한 물체를 다루는 방법과 절차를 학습하는 로봇 손 조작 지능 개발
  • 산학과제 - LG전자
    • 17.09.01. ~  18.08.31.
    • 주제: 홈 로봇용 저가 경량형 로봇 팔 개발
  • 산학과제 - 고영 테크놀러지
    • 18.05.01. ~  19.04.30.
    • 주제: 로봇을 이용한 3차원 측정 검사기술 개발