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  • 산업기술평가원/산업기술혁신사업 - 한국기계연구원
    • 15.12.01 ~ 16.11.31 (1단계 1차) <책임연구>
  • 지식경제부 산업기술개발사업 - 한국기계연구원
    • 15.07.01 ~ 16.05.31 (1단계 5차) <책임연구>
  • 산업기술평가원/산업기술혁신사업 - 고려대학교
    • 15.07.01 ~ 16.06.30 (1단계 2차) <책임연구>
  • 산업기술평가원/산업기술혁신사업 - 유진로봇
    • 15.11.01 ~ 16.10.30 (1단계 2차) <책임연구>