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Current Projects

  • 산업기술평가원/산업통상자원부 - 고려대학교
    • 14.11.01 ~ 17.10.31  <책임연구>
    • 주제: 병원의 광역환경에 적용 가능한 물류 로봇시스템 개발
  • 산업기술평가원/산업통상자원부 - 고려대학교
    • 15.12.01.~ 17.11.30.  <책임연구>
    • 주제: 모바일 IT제품의 정밀 조립을 위한 로봇 기술개발
  • 산업기술평가원/산업통상자원부 - 고려대학교
    • 17.01.01-17.12.31
    • 주제: 다량의 대상물에 대한 로봇용 조작 학습기술 개발
  • 산업기술평가원/산업통상자원부 - 고려대학교
    • 14.07.01-18.06.30
    • 주제: 다자유도 수동식 중력보상 기반 저가형 로봇시스템 개발
  • 산업기술평가원/산업통상자원부 - 고려대학교
    • 16.05.01-17.12.31
    • 주제: 작업자 공간공유 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇기술 개발
  • 산학과제 - LG전자
    • 17.09.01 ~ 18.08.31<책임연구>
    • 주제: 홈 로봇용 저가 경량형 로봇 팔 개발
  • 산학과제 - LG전자
    • 17.07.01 ~ 17.11.30<책임연구>
    • 주제: 딥 러닝 (deep learning)을 이용한 로봇의 물체 조작기술 개발
  • 학연과제 - 한국철도기술연구원
    • 17.07.26  ~ 17.12.08 <책임연구>
    • 주제: 7자유도 매니퓰레이터 운용 아키텍쳐 설계