Equipment

Sensors

  • JR3 (IFS-67M25A25-I40)

  

○ Fx, Fy

○ Fz 

○ Mx-Mz

○ Diameter         

○ Height      

○ Weight

100 N

200 N

9 Nm

90 mm

31 mm

380 g

  • JR3 (IFS-67M25A25-I40)

  

○ Fx, Fy

○ Fz

○ Mx-My

○ Mz

○ Diameter

○ Height

○ Weight

810 N

2400 N

19 Nm

20 Nm

40 mm

12 mm

50 g


Robots

  • LWA ()
     
        

○ Controlled axes           : 6 axis

○ Load capacity                   : 

○ Repeatability

○ Accuracy

○ Arm length

○ Maximum speed


○ Motion range

○ Weight




  • Denso (VM-6083DM)
    


  ○ Controlled axes            6 axis

  ○ Load capacity                10 kg

  ○ Repeatability                 -0.05~0.05mm

  ○ Accuracy          

  ○ Arm length                     830 mm

  ○ Maximum speed          8300 mm/s


  ○ Motion range                 J1: -170~170, J2: -90~135, J3: -80~165, 
                                              J4: -185~185, J5: -120~120, J6: -360~360

  ○ Weight                            80 kg




Machining Tools
  • CNC

   


○ Spindle speed

○ Table movement

○ Machine size

○ Cover size

○ Weight



300~5000 rpm (60Hz)

255 mm(R/L), 95mm (F/B)

530 x 470 x 675 mm

900 x 750 x 810 mm

95 kg


  • Mini lathe (ML-360 Sakai)

   


○ Center distance 

○ Spindle speed

○ Machine size

○ Weight



360 mm

260~2860 rpm (60Hz), 6 Transmission

756 x 377 x 245 mm

30 kg



  • Drill (YSDM-19 mm)

   


○ Spindle Speed

○ Machine Size

○ Traverse of Spindle

○ Drilling Capacity


○ Weigh



570~2300 rpm (60Hz), 4 Transmission 

270 x 450 x 1140 mm

85 mm (Vertical Direction)

2~19 mm (Cast Iron)

2~16 mm (Steel)

65 kg



   
 Mobile Robots
  • Robot for transporting
        


○ PC Spec          Intel core i7-2600(3.4GHz),  8GB RAM

○ Sensor              LRF - SICK LMS291, SICK LMS151,
                           
                           IMU - Marion GA3390H
                           
                           GPS - FlexPak-G2-V1G
                           
                           Stereo Camera - Point Grey Research Bumblebee2

○ Motor                Servo motor - Robotis DINAMIXEL EX-106+
                          
                            450W driving motor * 2
                           
                            15W  steering motor *2

○ Controller          24V, 500W 1-axis controller







  • Pioneer3 - DX
       


○ Length                                                   50cm

○ Width                                                     49cm

○ Height                                                    26.7cm

○ Weight                                                   9kg

○ Payload                                                  17kg

○ Max. Forward/Backward Speed                1.2m/s

○ Rotation Speed                                        300º/s





  • Pioneer3 - AT
○ Length                                                   50cm

○ Width                                                     49cm

○ Height                                                    26cm

○ Weight                                                   12kg

○ Payload                                                  Painted Concrete - 20kg
                                                                 Asphalt - 7kg
                                                                 Grass/Dirt - 10kg

○ Max. Forward/Backward Speed                0.7m/s

○ Rotation Speed                                        140º/s